社会人が本気で免許を取ろうとすればどれくらいの期間でとれるのか

私は恥ずかしながら25歳現在、車の免許を持っていません。 免許がないと、みんなで話しているときに「どんな車がほしい」とか、「運転のうまい下手」みたいな話になったときになんとなく気まずい思いをします。初対面の人と車の話になったときに免許がないというとこれまた「えー!なんで?」「大学の時さぼってまして・・…